Views
3 months ago

world of industries 6/2017 (CN)

world of industries 6/2017 (CN)

用 于 机 器 人 应

用 于 机 器 人 应 用 的 高 性 能 安 全 制 动 器 MDA SHENZHEN 对 于 在 机 器 人 和 自 动 化 领 域 的 应 用 , 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 不 仅 开 发 出 了 高 性 能 安 全 制 动 器 , 而 且 是 少 数 几 家 配 有 综 合 检 测 设 备 的 公 司 之 一 。 对 于 机 器 人 制 动 器 , 仔 细 的 测 试 和 检 验 尤 为 重 要 , 并 且 需 求 逐 渐 增 多 。 这 些 一 直 是 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 产 品 开 发 理 念 的 核 心 组 成 部 分 。 机 器 人 制 动 器 的 检 测 确 保 设 计 不 会 危 及 人 员 和 机 器 的 安 全 。 这 家 家 族 企 业 是 少 数 几 家 能 够 利 用 数 十 年 经 验 和 工 程 专 业 技 术 的 制 造 商 之 一 , 并 且 配 备 有 全 面 的 检 测 设 备 。 在 研 发 应 用 于 机 器 人 的 轻 型 制 动 器 时 , 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 将 多 年 来 与 “ 德 国 航 空 太 空 中 心 ” 合 作 的 成 果 投 入 应 用 。“ 近 二 十 年 前 在 LBR II 研 究 项 目 中 开 发 出 的 轻 型 制 动 器 如 今 已 经 成 为 市 场 化 的 标 准 解 决 方 案 , 并 在 全 世 界 无 数 机 器 人 应 用 中 证 明 了 自 身 的 价 值 。” 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 产 品 经 理 Bernd Kees 解 释 道 ,“ 当 今 的 挑 战 在 于 通 过 合 适 的 模 块 化 原 则 有 效 地 服 务 于 不 同 的 安 装 情 况 。” 因 此 , 应 用 于 机 器 人 的 具 有 超 薄 外 观 的 轻 型 安 全 制 动 器 Roba-servostop 应 运 而 生 , 能 够 轻 而 易 举 地 适 应 苛 刻 的 应 用 条 件 。 关 闭 电 源 或 发 生 故 障 后 , 制 动 器 可 确 保 将 轴 可 靠 且 安 全 地 固 定 在 任 何 位 置 , 从 而 最 大 程 度 地 确 保 操 作 安 全 。 制 动 器 能 够 适 应 苛 刻 的 应 用 环 境 Roba-servostop 安 全 制 动 器 具 有 极 短 的 开 关 时 间 , 并 在 整 个 使 用 寿 命 期 间 保 证 可 靠 、 恒 定 的 转 矩 。 它 们 具 有 高 性 能 密 度 , 耐 磨 损 , 并 且 还 能 适 用 于 电 机 温 度 高 达 120°C 的 苛 刻 工 作 条 件 。 制 动 器 的 特 征 还 在 于 其 在 动 态 制 动 过 程 中 高 度 可 靠 的 摩 擦 性 能 。 即 使 在 高 速 运 转 的 情 况 下 , 这 些 仍 可 以 在 整 个 生 命 周 期 内 完 成 动 态 制 动 。 安 全 制 动 器 拥 有 简 单 稳 健 的 设 计 , 组 装 简 单 、 快 速 、 可 靠 。 所 运 用 的 空 间 间 隙 符 合 制 造 商 的 工 作 规 定 。 与 永 磁 制 动 器 相 比 , 无 需 在 电 机 轴 上 进 行 精 确 的 轴 向 定 位 。Roba-servostop 制 动 器 可 始 终 保 持 准 确 可 靠 的 运 行 ; 磁 性 气 隙 不 受 机 械 安 装 情 况 的 影 响 。 质 量 等 同 于 安 全 目 前 , 市 面 上 的 部 分 制 动 器 甚 至 无 法 达 到 自 己 产 品 目 录 中 所 声 称 的 额 定 扭 矩 。 与 此 相 对 , 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 则 推 出 了 值 得 信 赖 的 制 动 器 , 最 大 程 度 地 确 保 运 行 安 全 。 为 此 , 公 司 始 终 贯 彻 严 格 的 质 量 控 制 : 不 仅 是 因 为 目 前 机 器 人 领 域 对 于 综 合 测 试 和 监 控 的 要 求 逐 渐 提 升 , 而 且 这 些 一 直 是 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 安 全 与 质 量 理 念 的 核 心 组 成 部 分 。 这 些 确 保 产 品 达 到 产 品 目 录 中 所 规 定 的 指 标 。 对 于 制 动 器 , 质 量 等 同 于 安 全 性 。 因 此 , 质 量 始 终 是 终 端 用 户 的 主 要 关 注 点 。Bernd Kees 强 调 :“ 基 于 我 们 全 面 的 检 测 、 专 业 技 能 和 多 年 的 经 验 , 我 们 能 够 向 客 户 做 出 郑 重 承 诺 。” 此 外 , 在 产 品 研 发 过 18 WORLD OF INDUSTRIES

机 械 零 件 对 于 任 何 机 器 人 应 用 , 不 论 是 大 型 、 小 型 , 或 是 医 疗 技 术 领 域 所 需 的 高 精 度 机 器 人 , 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 的 制 动 器 能 够 为 人 员 和 材 料 提 供 可 靠 的 保 护 01 得 益 于 超 薄 的 结 构 与 极 低 的 自 重 , 轻 型 安 全 制 动 器 Roba-servostop 能 够 完 美 匹 配 机 器 人 的 需 求 02 最 大 程 度 的 安 全 性 、 全 面 的 测 试 和 检 验 是 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 对 安 全 和 质 量 理 解 的 核 心 程 中 , 我 们 也 会 考 虑 检 测 的 经 验 和 结 果 , 不 断 提 高 产 品 品 质 , 力 求 做 到 最 好 。 最 后 一 轮 检 测 除 了 设 计 过 程 中 的 众 多 质 量 保 证 措 施 之 外 , 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 还 进 行 了 全 面 的 最 终 检 测 。 在 这 里 , 每 一 个 即 将 完 成 生 产 的 安 全 制 动 器 首 先 在 100% 的 检 测 下 完 成 组 装 和 校 准 。 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 的 设 计 工 程 师 Rudolf Rädel 解 释 说 :“ 我 们 为 自 己 的 小 型 机 器 人 制 动 器 专 门 设 计 了 最 终 检 测 台 。”“ 在 这 座 检 测 台 上 , 我 们 可 以 进 行 0.5 到 5 牛 米 的 扭 矩 检 查 。 我 们 通 过 调 节 摩 擦 衬 片 开 始 检 测 过 程 , 即 让 制 动 器 按 照 不 同 的 制 动 扭 矩 在 规 定 的 时 间 内 顺 时 针 和 逆 时 针 旋 转 。” 然 后 检 测 静 态 和 动 态 制 动 扭 矩 。 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 电 子 开 发 部 的 Georg Fichtl 说 :“ 关 于 动 态 制 动 扭 矩 , 我 们 检 测 扭 矩 水 平 和 扭 矩 波 动 , 即 扭 矩 的 均 匀 性 。” 此 外 , 在 这 座 最 终 检 测 台 上 还 将 确 定 输 入 和 输 出 电 流 。“ 我 们 希 望 对 客 户 的 实 际 应 用 状 态 进 行 测 试 记 录 。”Georg Fichtl 解 释 说 ,“ 因 此 , 我 们 模 拟 实 际 应 用 条 件 , 例 如 根 据 要 求 和 应 用 情 况 将 检 测 台 加 热 到 80°C。” 关 于 Mayr Power Transmission 家 族 企 业 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 成 立 于 1897 年 , 是 安 全 制 动 器 、 扭 矩 限 制 器 和 轴 联 轴 器 领 域 的 领 先 制 造 商 。 这 些 产 品 主 要 应 用 于 灌 装 厂 的 电 动 机 械 、 机 床 、 包 装 机 以 及 电 梯 、 风 力 发 电 厂 、 舞 台 技 术 和 工 业 机 器 人 。 目 前 , 位 于 德 国 阿 尔 高 (Allgäu) 地 区 的 毛 埃 尔 斯 特 滕 (Mauerstetten) 总 部 约 有 600 名 员 工 。 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 在 全 球 拥 有 超 过 1000 名 员 工 。 该 公 司 在 波 兰 和 中 国 设 有 工 厂 , 在 美 国 、 法 国 、 英 国 、 意 大 利 、 新 加 坡 和 瑞 士 设 有 销 售 子 公 司 , 并 于 其 他 36 个 国 家 设 有 代 表 处 。 应 用 于 大 型 机 器 人 的 制 动 器 经 过 测 试 的 模 块 化 “Roba-topstop” 制 动 系 统 安 装 在 伺 服 电 机 上 , 应 用 于 大 型 机 器 人 。 在 重 力 加 载 轴 上 , 这 些 制 动 器 需 确 保 人 员 和 材 料 的 安 全 , 因 此 必 须 保 证 运 行 高 度 可 靠 。 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 已 自 愿 将 “Roba-topstop” 安 全 制 动 器 交 予 “ 德 国 法 定 意 外 伤 害 保 险 ”(DGUV) 进 行 原 型 检 测 。 他 们 根 据 DIN EN ISO 13849-1 的 1 类 标 准 将 制 动 装 置 认 定 为 “ 已 测 试 并 获 得 检 测 的 部 件 ”。 公 司 还 为 这 些 安 全 制 动 器 研 发 了 最 终 检 测 台 。 在 这 座 检 测 台 上 将 对 诸 如 输 入 和 输 出 电 压 、 线 圈 电 阻 、 线 圈 二 次 电 强 度 和 开 关 切 换 监 控 等 功 能 的 相 关 参 数 进 行 检 测 。“ 此 外 , 还 需 在 高 电 压 情 况 下 检 测 制 动 器 的 短 路 线 圈 。 我 们 还 对 顺 时 针 和 逆 时 针 扭 矩 进 行 了 测 量 。”Rudolph Rädel 就 检 测 进 程 说 到 ,“ 这 些 测 试 的 目 标 值 来 自 系 统 , 即 系 统 了 解 制 动 器 的 执 行 能 力 。 我 们 确 保 相 同 的 、 标 准 化 的 测 量 条 件 。 在 需 要 高 度 安 全 保 障 的 应 用 情 况 下 , 制 动 扭 矩 的 正 确 性 非 常 重 要 。 我 们 能 够 立 即 检 测 出 扭 矩 偏 差 。 在 此 方 面 , 我 们 可 以 做 出 郑 重 承 诺 。 制 动 器 拥 有 可 靠 的 安 全 性 能 。” 经 确 认 的 所 有 测 量 值 与 相 关 的 制 动 器 序 列 号 一 起 在 电 子 数 据 库 中 存 档 。 这 100% 保 证 了 信 息 的 可 追 溯 性 。 因 此 , 麦 尔 传 动 技 术 有 限 公 司 的 制 动 器 能 够 永 久 提 供 所 需 的 安 全 性 能 , 公 司 专 注 于 清 晰 的 流 程 、 全 面 的 检 测 、 多 年 的 经 验 和 高 素 质 的 员 工 。Bernd Kees 总 结 说 :“ 作 为 可 靠 的 合 作 伙 伴 , 我 们 必 须 提 供 客 户 可 以 依 赖 的 产 品 , 因 为 安 全 不 容 妥 协 。” 图 像 来 源 : Fotolia, Mayr power transmission www.mayr.com WORLD OF INDUSTRIES 19