Views
7 years ago

world of industries 1/2016 (TR)

  • Text
  • Yeni
  • Eurasia
  • Industries
  • Lojistik
  • Kontrol
  • Tedarik
  • Fazla
  • Otomasyon
  • Sistemleri
  • Sayesinde
world of industries 1/2016 (TR)

Kablo üreticileri için

Kablo üreticileri için Robotik alanındaki fırsatlar ve güçlükler OTOMASYON EURASIA Günümüzde, üretim amacıyla kullanılan endüstriyel robotlara ilişkin uygulama alanları sürekli olarak artmaktadır. Ancak, otomasyon kullanan fabrikalardaki çok eksenli daimi hareketler nedeniyle, robotu besleyen kablolar aşırı yüksek seviyelerde gerilime maruz kalmaktadır. Bu durum, kablo ve bağlantı bileşenleri üreticileri için özel bir güçlük teşkil etmektedir. Endüstri tahminlerine göre, satılan endüstriyel robot sayısının bu yıl 250.000 adedi geçmesi beklenmektedir. Bu, robot üreticileri için tüm dünya çapında devasa bir pazardır. Robotların veriler ve enerji ile kesintisiz olarak beslenmesini sağlamak için, onların 3 boyutlu hareketini koruması gereken ve sürekli gelişim halinde olan kablolara dikkatlice göz atmaya değer. Kabloların bükülme gerilimine maruz kaldığı uygulamalarda kullanılan robot kablolarının, doğrusal hareket için imal edilmiş kablolardan tamamen farklı bir biçimde yapılandırılıp üretilmeleri şarttır. Bu ikincisi mümkün olduğunca kompakt ve sıkı örülmüş olmalı, dış kısmında yüksek basınçta çıkarılan bir kılıf bulunmalıdır. Bunun önemi, bu özel “sertliğin” kabloya enerji zincirinin hareket bağıntısını takip etme imkânı vermesinden ileri gelir. Bunun aksine robot kabloları, bükülme geriliminin meydana geldiği birkaç milyon hareketten sonra bile düzgün çalışmaya devam etmesi için kuvvet dengeleyici bileşenlere, gevşek örgü bileşenlerine, farklı kayma yüzeylerine ve tamamen farklı zırh konseptlerine ihtiyaç duyar. Bunun nedeni, robot teknolojisinde kullanılan kabloların hareket ettikleri yönü tamamen ve sürekli olarak değiştirmek zorunda olmasıdır. Örneğin; örgü yapısının çapı, bükülme açısıyla bağlantılı olarak fiilen değişebilir. Kablo uzmanı igus, damarlar üzerine etki eden kuvvetleri dengelemek için, bükülme geriliminde sürekli değişikliklere tabi olan uygulamalarda kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmış sönümleme bileşenlerini ve bükülme kuvveti sönümleme keçesini damar gruplarıyla bütünleştirir. Zırhlı kablo tipleri için gereklilikler oldukça fazladır. Zırhlı kablolara etki eden kuvvetlerin çok büyük olmamasını sağlamak için, hareketli plastik uzmanı, zırhların altına ve üzerine kayganlaştırma bileşenleri yerleştirir. Bu bileşenler, zırhın tüm örgüyle ve aynı zamanda kablo kılıfıyla bağlantılı olarak rahatça hareket edebilmesini sağlar. Zırh yapısı kuvvetin yeniden dağıtılmasıyla tasarlanır ve özellikle yeniden dağıtım yönünde sönümleme bileşenlerine sahiptir. Yapının bu “yumuşak” niteliği, bütün bir kabloya gerekli hareket özgürlüğünü verirken, gerilme ve sıkıştırma kuvvetlerini azaltır ve erken iletken arızasından dolayı makinenin kapanmasını önler. Igus, bükülme gerilimine ve +/- 180°’ye kadar gerilim açısına sahip uygulamalarda kullanılan Chainflex “CFRO- BOT” kabloları için, en az beş milyon döngü veya 36 ay (daha önce hangisi gerçekleşirse) hizmet ömrünü garanti eder. Enerji zincirlerine sahip robot kabloları için optimum koruma Bu alanda 50 yılı aşkın bir zamana dayanan deneylerimizden elde ettiğimiz bilgiler çerçevesinde, kılıf malzemeleri ile en ideal uyumu, triflex R robot enerji zincirindeki plastik sağlamıştır; zira aşınmayı ve yıpranmayı asgari seviyeye düşürmektedir. Triflex R TRCF, üç hazne prensibine dayanan, kapalı bir enerji hortumudur: 62 World of Industries 1/2016

BILEŞENLER VE YAZILIM TRCF’nin üç haznesi de birbirinden bağımsız olarak açılıp kapanabilir. Besleme borusu, enerji hortumunun üç haznesinden birine yerleştirilir ve bu sayede hasara karşı en iyi şekilde korunur. Bu da, enerji besleme sürecini robotun eksenel konumundan bağımsız olarak güvenilir kılar. Robot kablolarının ve hortumlarının güvenilir ve işlevsel olarak güvenli bir şekilde yönlendirilmesini sağlayan temel özellik, minimum bükülme yarıçapına uygunluktur. Bu ikincisine bağlı kalınmadığı takdirde, maliyeti ağır olan tesis arızaları riski söz konusu olur. Igus triflex R’nin teknik tasarımı, öngörülen minimum bükülme yarıçapına robotun çalışma konumundan bağımsız olarak sadık kalınmasını sağlarken, etrafını çevreleyen bir dış engel, minimumdan küçük bükülme yarıçaplarını önler. Ayrıca igus triflex R’nin modüler tasarımı, her zincir halkası için yaklaşık +-10° olan bükülme açısının aşılmamasını sağlar. Bunun avantajı, kablolar üzerindeki bükülme geriliminin diğer sistemlerde olduğu gibi yalnızca gerilim azaltma kısmına değil, tüm uzunluk boyunca dağıtılmasıdır. Triflex R robot enerji besleme sisteminin tanımlı minimum bükülme yarıçapı, özellikle besleme hortumlarının kullanıldığı robot uygulamalarında ve ayrıca akış deliği açma uygulamasında süreç güvenilirliğini garanti altına alır. Zira besleme borusundaki herhangi bir bükülme, araç üzerindeki vidalara beslenen gücü kesintiye uğratır ve süreç yarıda kesilir. Testler planlı güvenilirlik sunarken aynı zamanda maliyetleri azaltır Igus, “Chainflex” ile, otomasyon ve robot teknolojisi alanlarında 25 yılı aşkın bir süredir hareketli kablolar için yeni standartlar belirlemeye devam etmektedir ve sektörde enerji zincirlerinin kullanıldığı ve bükülme gerilimine tabi olan uygulamalarda sürekli hareket için stoktan temin edilebilir özel kablo tedarikçisi olarak anılmaktadır. Igus, 2,750 m 2 alanıyla dünyanın en büyük dinamik kablo test laboratuvarına sahiptir. Burada, farklı test düzeneklerinde damar direncini sürekli olarak ölçerken, chainflex CFROBOT kablolarımızı milyonlarca kez büküyoruz. En büyük zorluk, hiç şüphesiz ürünün hizmet ömrü üzerinde bükülmeye tabi olan her makul uygulamayı yeniden oluşturma güçlüğüdür. Sabit parametreler ve bilinen ortam etkileri sayesinde hizmet ömrü sınırları enerji zincirlerindeki doğrusal hareket durumunda güvenilir bir şekilde öngörülebilse de, robot uygulamaları genellikle çok daha karmaşıktır. Hareket sıralaması, bilhassa planlama sırasında genellikle tam olarak belirgin değildir. Bu yüzden, kablo tedarikçisi için öncelikle önemli olan, ardı ardına testler yapmaktır. Tüm test sonuçları, igustaki bir veri tabanına kaydedilir. Bu sonuçlar plastik teknolojisi alanındaki uzun yıllara dayanan deneyimlerimizle bir araya geldiğinde, chainflex kablolarının mekanik özelliklerini 36 ay koruyacağı konusunda garanti vermemizi mümkün kılar. Bu sayede, makine mühendisliği süreçleri kesin bir şekilde planlanabilir. Bir CFROBOT kablosu katalogda açıklanan amacına uygun şekilde kullanılmasına rağmen arızalandığı takdirde, yeni bir kabloyu hemen ve ücretsiz olarak tedarik ederiz. Kullanıcılar bir metre veya daha uzun kablolar sipariş edebilir ve ürünler 24 saat içinde teslim edilir. Robot üreticileri ve kullanıcıları için CFROBOT serisinin en büyük avantajlarından biri, teslim edilmesi uzun süren, pahalı veya özel kablolara bağımlı olmak zorunda kalmamaları, bununla birlikte bükülme uygulamaları için özel olarak geliştirilen, hepsi stoktan temin edilebilir olan ve 100’den fazla çeşitte robot kablosu içeren standart ürün yelpazesinden kolayca seçim yapabilmeleridir. Fotoğraflar: igus GmbH 01 Bu alanda 50 yılı aşkın bir zamana dayanan deneylerimizden elde ettiğimiz bilgiler çerçevesinde, kılıf malzemeleri ile en ideal uyumu, triflex R robot enerji zincirindeki plastik sağlamıştır; zira aşınmayı ve yıpranmayı asgari seviyeye düşürmektedir Igus hakkında 1964 yılında Günter Blase tarafından Almanya’nın Köln kentindeki bir garajda kurulan şirket, halen 2700’den fazla personeli ve yıllık 469 milyon Euro cirosu ile tüm dünyada 80’den fazla ülkede faaliyet göstermektedir. Igus, enerji zinciri sistemleri, kaymalı polimer yataklar, doğrusal yataklar, piston segmanları ve çeşitli düşük maliyetli otomasyon sistemleri konusunda uzmandır. i www.igus.com 02 2750 metrekare alana sahip test laboratuvarında, kablolar her yıl 2 milyar test döngüsüyle kapsamlı bir şekilde test edilmektedir. Igus, kapsamlı testler sayesinde tüm kablolarda 36 ay garanti verebilmekte ve böylece kullanıcıya yüksek seviyede güvenilirlik sağlamaktadır AUTOMATION TECHNOLOGIES 1/2016 63